该剧讲述了：楚留香好不容易弄醒胡铁花去散步，胡铁花懒得走笑着打听焦林的女儿美不美，楚留香说焦林肯定想不到自己会有个不仅美丽而且聪明的女儿，还明白东南沿海一带常有倭寇海盗侵掠，用常规军不一定能应付，所以朝廷任用了号称杜先生的中年老妇为特使清剿水匪，为了她身份显贵赐她的女儿为公主，公主不仅是焦林的女儿，也是杜先生的女儿，杜先生肃清岸边，史天王称霸海上，杜先生只有把女儿嫁给史天王做休战条件先稳住他，史天王的手下也会阻止这门亲事早想上岸捞一笔，东洋倭寇也希望两方火拼，坐收渔利，杜先生出手是怕我泄漏公主的秘密。